異なる価値観に戸惑う私、どうしたらいいの？

価値観の合う人とはスムーズに話せるけど、真反対の考え方に出会うと戸惑ってしまうんです。
例えば、友達が冒険を大切にするのに対して、私は安定を求めるタイプ。そのギャップに戸惑ってしまうことがあります。

どうすれば相手の視点を理解し、円滑なコミュニケーションが図れるのか、お知恵を拝借したいです。

価値観の違いを乗り越えて、対話を深めるコツってあるんでしょうか？どうすればお互いが尊重しあえる関係を築けるのか、アドバイスをいただけたら嬉しいです。