親友との泊まりを親に禁止されて…どうしたらいいでしょうか？

正直に言うと、親友（異性）との泊まりを親にダメと言われて、本当に困っています。自分の気持ちを守りたいし、親の思いも大切にしたいんです。

でも、この状況でどうすればいいか、迷ってしまって…。親目線の方からもアドバイスをいただけると嬉しいです。どんなふうに気持ちを整理して、話を進めたらいいでしょうか？お願いします。